Customer: Lely
Wij hebben van Lely de opdracht gekregen om een robot te maken die het werk van de ouderwetse kaasboeren in Nederland een stuk makkelijker moet maken. Onze robot, genaamd Moonlander, moet verschillende werkzaamheden in het kaas productieproces van de boer overnemen. De Moonlander moet onder andere zware kazen naar verschillende apparaten kunnen vervoeren, kazen omdraaien tijdens het persen en kazen in pekelbaden leggen. De Moonlander moet de wrongel, de massa van samengeklonterde eiwitten uit de melk, opvangen in een mal die de robot heeft opgehaald bij het voorraad station. Nadat de mal gevuld is, gaat de Moonlander met de volle mal richting een pers waar de mal met deksel wordt geplaatst in een universele houder. Deze houder is ontworpen zodat deze bij alle stations gebruikt kan worden, zodat elk station op dezelfde manier benaderd kan worden.
Nadat de kaas voor een bepaalde periode onder de pers heeft gezeten, zal de Moonlander de mal met geperste wrongel weer ophalen. De kaas moet omgedraaid worden zodat deze nog een keer kan worden geperst en dit wordt gedaan met behulp van het keer station. Hier wordt de gevulde mal aangeboden, waarna het station de mal teruggeeft met de inhoud omgedraaid. De mal wordt na het keren weer geperst en daarna is de kaas klaar voor het pekelbad. De robot zal de geperste kaas naar het pekelbad station brengen, waar de inhoud in het bad wordt gelegd en de lege mal weer wordt teruggegeven aan de robot. Deze lege mal wordt teruggebracht naar het voorraad station waar deze schoongemaakt wordt en klaargelegd wordt voor volgend gebruik.
Alles wat de robot zal gaan doen, zal autonoom gebeuren. De Moonlander hoeft slechts aangezet te worden en zal dan uit zichzelf de ruimte scannen om de inrichting van de ruimte met de stations te kunnen herkennen. De Moonlander zal uit zichzelf navigeren naar de stations en obstakels onderweg ontwijken.